Programa Workshop 2018
Dia 1 – (26 de Janeiro) (4 horas)
14:00-18:00 (4 horas)
14:00 – 15:00 - Introdução à plataforma robótica (Arlindo - 14 às 15 horas)
15:00 – 15:30 - Introdução à programação Arduino com Ardublockly: (Barros – 15h-15:30)- Estrutura de um programa;
- Ciclo de operação;
- Biblioteca de funções;
- Interfaces de Entrada/Saída;
- Ambiente de programação e desenvolvimento.
15:30 – 16:00 - Atuação dos motores da plataforma robótica: (Carlos
– 15:30h-16:00)
- Coffee Break (16h-16h15m)
16:15 – 17:00 - Leitura de sensores analógicos e digitais (16:15h-17:00)
17:00 – 18:00 - Desenvolvimento de uma aplicação com a plataforma robótica. (17:00h-18:00)
Dia 2 – (27 de Janeiro) (8 horas)
Manhã:
9:00-10:30 - Algoritmos para robótica.
- Algoritmo para desvio de obstáculos;
-
Algoritmo para seguimento de linha;
10:30-10:45 - Coffee Break
10:45 – 12:30 -
Algoritmos para robótica
- Algoritmo para desvio e contorno de obstáculo;
12:30 – 14:00
Almoço Convívio
Tarde:
14:00 – 18:30 - Desenvolvimento de aplicações de robótica
- Mini competição robótica – desenvolvimento de uma aplicação robótica, por grupos de trabalho, com base nos conhecimentos adquiridos na formação.
Avaliação (4 horas) (não presencial):
- Resolução de problemas e demonstração das atividades desenvolvidas;
- Avaliação do módulo;
- Elaboração de relatório da ação.
Programa Workshop 2016
Dia 1 – (19 de Fevereiro) (4 horas)
14:00-18:00 (4 horas)
Introdução à programação Arduino.
- Estrutura de um programa;
- Ciclo de operação;
- Biblioteca de funções;
- Interfaces de Entrada/Saída;
- Ambiente de programação e desenvolvimento.
Projeto e programação de aplicações baseadas em Arduino
- Leitura de sensores analógicos e digitais;
- Atuação de saídas analógicas e digitais em função das leituras de sensores;
- Desenvolvimento de aplicações.
Dia 2 – (20 de Fevereiro) (8 horas)
Manhã:
9:00-9:20 - Introdução à plataforma robótica GreenT.
9:20-10:30 - Biblioteca GreenT
- Configuração de entradas e saídas;
- Construção da biblioteca de funções para leitura de sensores.
10:30-10:45 - Coffee Break
10:45 – 12:00 - Biblioteca GreenT
- Construção da biblioteca de funções para atuação dos motores;
- Biblioteca servo.h
12:00 – 12:30 - Apresentação de outros paradigmas de programação de robôs móveis
- Apresentação da plataforma Gualdim.
12:30 – 14:00
Almoço Convívio
Tarde:
14:00 – 18:30 - Desenvolvimento de aplicações de robótica
- Nível básico – controlo de velocidade do robô: realização de um percurso fixo em espaço livre, no qual o robô deve atingir diversas velocidades lineares e angulares
- Nível intermédio – Seguimento de linha e deteção de padrão para paragem automática.
- Nível avançado – deteção e contorno de obstáculos
Avaliação (4 horas) (não presencial):
- Resolução de problemas e demonstração das atividades desenvolvidas;
- Avaliação do módulo;
- Elaboração de relatório da ação.